杨培文

CarND-课程概览

无人驾驶课程一共有三个学期,每个学期三个月。

新手大礼包:CarND-Term1-Starter-Kit

测试环境:CarND-Term1-Starter-Kit-Test

第一学期

第一学期主要介绍了图像方面的基础知识和应用,包括传统数字图像处理技术和深度学习。

P1 检测车道线

项目:CarND-LaneLines-P1

P2 交通标志识别

项目:CarND-Traffic-Sign-Classifier-Project-P2

支线任务:

CarND-TensorFlow-Lab

CarND-Keras-Lab

CarND-Transfer-Learning-Lab

CarND-Alexnet-Feature-Extraction

CarND-LeNet-Lab

P3 行为克隆

项目:CarND-Behavioral-Cloning-P3

模拟器下载:

self-driving-car-sim

P4 高级车道检测

项目:CarND-Advanced-Lane-Lines

支线任务:

CarND-Camera-Calibration

P5 车辆跟踪

项目:CarND-Vehicle-Detection-P5

支线任务:

CarND-Object-Detection-Lab

第二学期

P6 扩展卡尔曼滤波器(EKF)

项目:CarND-Extended-Kalman-Filter-Project

P7 无迹卡尔曼滤波器(UKF)

项目:CarND-Unscented-Kalman-Filter-Project-P7

支线任务:

CarND-Catch-Run-Away-Car-UKF

P8 定位车辆(Kidnapped Vehicle)

项目:CarND-Kidnapped-Vehicle-Project-P8

P9 PID 控制

项目:CarND-PID-Control-Project-P9

模拟器:https://github.com/udacity/self-driving-car-sim/releases/tag/v1.45

P10 Model Predictive Control (MPC)

项目:CarND-MPC-Project-P10

第三学期

P11 路径规划

项目:CarND-Path-Planning-Project-P11

模拟器:https://github.com/udacity/self-driving-car-sim/releases/tag/T3_v1.2

P12 语义分割

项目:CarND-Semantic-Segmentation-P12

P13 功能安全

项目:CarND-Functional-Safety-Project-P13

P14 Clara

在真车上运行你的代码!

项目:CarND-Capstone-P14

参考资料