CarND-课程概览
无人驾驶课程一共有三个学期，每个学期三个月。
新手大礼包：CarND-Term1-Starter-Kit
测试环境：CarND-Term1-Starter-Kit-Test
第一学期
第一学期主要介绍了图像方面的基础知识和应用，包括传统数字图像处理技术和深度学习。
P1 检测车道线
P2 交通标志识别
项目：CarND-Traffic-Sign-Classifier-Project-P2
支线任务：
CarND-Alexnet-Feature-Extraction
P3 行为克隆
项目：CarND-Behavioral-Cloning-P3
模拟器下载：
P4 高级车道检测
支线任务：
P5 车辆跟踪
支线任务：
第二学期
P6 扩展卡尔曼滤波器（EKF）
项目：CarND-Extended-Kalman-Filter-Project
P7 无迹卡尔曼滤波器（UKF）
项目：CarND-Unscented-Kalman-Filter-Project-P7
支线任务：
P8 定位车辆（Kidnapped Vehicle）
项目：CarND-Kidnapped-Vehicle-Project-P8
P9 PID 控制
项目：CarND-PID-Control-Project-P9
模拟器：https://github.com/udacity/self-driving-car-sim/releases/tag/v1.45
P10 Model Predictive Control (MPC)
第三学期
P11 路径规划
项目：CarND-Path-Planning-Project-P11
模拟器：https://github.com/udacity/self-driving-car-sim/releases/tag/T3_v1.2
P12 语义分割
项目：CarND-Semantic-Segmentation-P12
P13 功能安全
项目：CarND-Functional-Safety-Project-P13
P14 Clara
在真车上运行你的代码！