WRTnode 2R 开发OpenCV C++程序

发表于 更新于

首先当然是下载OpenCV的源码，我这里的OpenCV版本是2.4.11。下载地址：http://opencv.org/downloads.html(87.4MB)。

下载好之后解压，然后安装cmake，并打开cmake-gui开始配置交叉编译。

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sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui
cmake-gui

选好源码的目录，这里我在桌面上创建了一个目录叫opencv-mipsel，用来存放编译好的文件。

设置好之后点击Configure。

选择最后一个选项（交叉编译）。

在Operating System填上Linux，然后c和c++编译器选择/home/ypw/Desktop/wrtnode/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/mipsel-openwrt-linux-gcc 这个编译器和``` /home/ypw/Desktop/wrtnode/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/mipsel-openwrt-linux-g++ 

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Target Root就是```
/home/ypw/Desktop/wrtnode/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin
``` 目录。Finish之后会看到很多选项。

[![](/images/Snip20151020_63.png)](/images/Snip20151020_63.png)

首先我们应该去掉**WITH_GTK**，**WITH_FFMPEG**，因为它们无法编译成功。（此处参考[opencv-2.4.4的交叉编译](http://wiki.wrtnode.com/index.php?title=Common_method/zh-cn "Common_method/zh-cn")，事实上我勾上以后并不会编译GTK和FFMPEG，也就是说能编译成功）

[![](/images/Snip20151020_66.png)](/images/Snip20151020_66.png)

然后还有**CMAKE_INSTALL_PREFIX**目录需要设置一下，这里我们选择了```
/usr/local/openwrt
``` 。

[![](/images/Snip20151020_69.png)](/images/Snip20151020_69.png)

最后点击Generate，然后进入openwrt-mipsel文件夹，输入make -j8开始编译。

```sh
cd /home/ypw/Desktop/opencv-mipsel
make -j8

编译过程中我出现过virtual memory exhausted: Cannot allocate memory错误，建议将虚拟机内存扩大到4GB以上。

编译过程中会看到各种花花绿绿的信息输出，不出意外的话大概需要编译十分钟。

完成以后我们就可以安装刚编译好的库了。

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sudo make install

除此之外还需要将库和头文件复制到toolchain中。

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sudo cp -r /usr/local/openwrt/* /home/ypw/Desktop/wrtnode/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2

然后我们就可以开始写我们的OpenCV程序了。参考Reading and Writing Images and Video。

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#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <cstdio>

using namespace cv;

int main()
{
    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;

    Mat frame;
    int i = 0;
    char filename[10];
    while(i<5)
    {
        i++;
        cap.read(frame);
        sprintf(filename, "img%d.jpg", i);
        imwrite(filename, frame);
        printf("frame:%d\n", i);
    }

    return 0;
}

编译并上传到/root目录下：

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mipsel-openwrt-linux-g++ test.cpp -o test -lopencv_core -lopencv_highgui
scp test root@192.168.8.1:/root

如果你还没有给交叉编译器创建软链接，现在可以创建一个：

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sudo ln -s /home/ypw/Desktop/wrtnode/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/mipsel-openwrt-linux-g++ /usr/local/bin

此外，我们还需要在WRTnode上安装OpenCV，不然会提示缺少库，就像这样：

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./test: can't load library 'libopencv_highgui.so.2.4'

所以解决方法是：

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 Libraries  --->  opencv

开启opencv的编译，然后修改Makefile文件，开启highgui。为什么要开启highgui呢？因为要用VideoCapture就必须``` #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 

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```sh
/home/ypw/Desktop/wrtnode/feeds/packages/libs/opencv/Makefile

-DBUILD_opencv_highgui:BOOL=ON

然后make -j8，如果以前编译过了OpenCV，最好先``` make clean 

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[![](/images/Snip20151021_78.png)](/images/Snip20151021_78.png)

刷好新的固件之后，我们就可以在WRTnode上运行这个程序了。当然，刷完系统以后需要重新scp一下。

```sh
scp test root@192.168.8.1:/root

当然，运行test之前，USB电流问题也是需要解决的：

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ssh root@192.168.8.1
echo 1 > /sys/bus/usb/devices/1-1.3/bConfigurationValue
./test

我们可以看到，拍好了五张图片，每张大小在100kb左右。

在Ubuntu中安装opencv的方法是这样的：

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sudo apt-get install libopencv-dev

编译： 安装好之后可以直接用g++编译，在本机运行即可测试是否满足我们的需求。只要不含imshow之类的函数，一般可以直接移植到WRTnode 中运行。一般情况下我们会现在ubuntu里写好程序，再放到WRTnode中。

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g++ test.cpp -o test -lopencv_core -lopencv_highgui