WRTnode 2R STM32固件的烧写和spi-bridge的使用

发表于 更新于

WRTnode2r_STM32_bootloader.hex

rtthread.bin

首先放上来的这两个文件，是WRTnode群共享放出的bootloader和我自己编译的rtthread程序。大家可以先拿编译好的固件使用。

STM32固件的烧写

接线

我这里使用的烧写工具是ST-Link，接线方式参考pinMap：

只需要接GND，SWCLK和SWDIO即可调试。

烧写

接好之后，我们打开STM32 ST-LINK Utility软件开始烧写固件。

首先点击Connect to the target连接STM32，连接成功之后应该可以在右上角看到STM32F10xx Medium-density，64KBytes等信息，这是STM32F103T8U6芯片的信息。

Snip20151123_33

然后我们点击Program verify，选WRTnode2r_STM32_bootloader.hex开始烧写。

Snip20151123_33

然后烧写rtthread.bin，这里一定要记得地址必须填0x08001000，不然bootloader就没了。

 烧好以后，就可以在终端中使用spi-bridge与STM32进行交互了。

spi-bridge

更新&编译

在内测版WRTnode 2R的SDK中是没有WRTndoe2r-stm32这个package的，所以我们首先得更新feeds，进入wrtnode文件夹，然后输入：

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./scripts/feeds update wrtnode
./scripts/feeds install -a
make menuconfig

在WRTnode中选择WRTndoe2r-stm32，你将得到spi-bridge命令和flash-stm32命令。

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spi-bridge

下图就是spi-bridge的效果：

输入tab，回车，就可以看到所有的命令和命令的解释说明。个人认为最大的亮点在于，它加入了Arduino的语法，可以使用pinMode，digitalWrite，digitalRead等命令，由于是测试版，还未加入所有的功能，以后肯定会加入诸如analogWrite(PWM)，analogRead(ADC)等功能，大大降低单片机开发难度，让更多人能够跨入这个门槛中。

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spi-bridge             # 进入交互模式
spi-bridge write ps    # 执行命令
spi-bridge read        # 读取命令结果
spi-bridge status      # 获取当前状态，通常返回OK

通过输入下面的命令，我们可以控制PB5输出高电平：

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spi-bridge write "pinMode 5 0"         # 0表示输出
spi-bridge write "digitalWrite 5 1"    # 1表示高电平

至于各个引脚的定义，在官方的PIN_MAP中可以找到：https://github.com/WRTnode/wrtnode2r_stm32/blob/master/maple/wirish/boards/wrtnode2/board.cpp#L67

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extern const stm32_pin_info PIN_MAP[BOARD_NR_GPIO_PINS] = {
    PMAP_ROW(GPIOB,   0, TIMER3,  3, ADC1,    8), /* D0/PB0 */
    PMAP_ROW(GPIOB,   1, TIMER3,  4, ADC1,    9), /* D1/PB1 */
    PMAP_ROW(GPIOB,   2,   NULL,  0, NULL, ADCx), /* D2/PB2 */
    PMAP_ROW(GPIOB,   3,   NULL,  0, NULL, ADCx), /* D3/PB3 */
    PMAP_ROW(GPIOB,   4,   NULL,  0, NULL, ADCx), /* D4/PB4 */
    PMAP_ROW(GPIOB,   5,   NULL,  0, NULL, ADCx), /* D5/PB5 */
    PMAP_ROW(GPIOB,   6, TIMER4,  1, NULL, ADCx), /* D6/PB6 */
    PMAP_ROW(GPIOB,   7, TIMER4,  2, NULL, ADCx), /* D7/PB7 */
    PMAP_ROW(GPIOA,   0, TIMER2,  1, ADC1,    0), /* D8/PA0 */
    PMAP_ROW(GPIOA,   1, TIMER2,  2, ADC1,    1), /* D9/PA1 */
    PMAP_ROW(GPIOA,   2, TIMER2,  3, ADC1,    2), /* D10/PA2 */
    PMAP_ROW(GPIOA,   3, TIMER2,  4, ADC1,    3), /* D11/PA3 */
    PMAP_ROW(GPIOA,   8, TIMER1,  1, NULL, ADCx), /* D12/PA8 */
    PMAP_ROW(GPIOA,   9, TIMER1,  2, NULL, ADCx), /* D13/PA9 */
    PMAP_ROW(GPIOA,  10, TIMER1,  3, NULL, ADCx), /* D14/PA10 */
    PMAP_ROW(GPIOA,  11, TIMER1,  4, NULL, ADCx), /* D15/PA11 */
    PMAP_ROW(GPIOA,  12,   NULL,  0, NULL, ADCx), /* D16/PA12 */
    PMAP_ROW(GPIOA,  13,   NULL,  0, NULL, ADCx), /* D17/PA13 */
    PMAP_ROW(GPIOA,  14,   NULL,  0, NULL, ADCx), /* D18/PA14 */
    PMAP_ROW(GPIOA,  15,   NULL,  0, NULL, ADCx), /* D19/PA15 */
    PMAP_ROW(GPIOA,   4,   NULL,  0, NULL, ADCx), /* D20/PA4 */
    PMAP_ROW(GPIOA,   5,   NULL,  0, NULL, ADCx), /* D21/PA5 */
    PMAP_ROW(GPIOA,   6,   NULL,  0, NULL, ADCx), /* D22/PA6 */
    PMAP_ROW(GPIOA,   7,   NULL,  0, NULL, ADCx), /* D23/PA7 */
};

下面的链接是spi-bridge的源码，有兴趣的同学可以自行研究：

https://github.com/WRTnode/openwrt-packages/blob/master/wrtnode/spi-bridge/src/main.c