使用NanoPi2的串口

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今天我们目的是实现串口回环测试，意思就是自己给自己发，然后自己接收到自己发送的内容。

首先呢，根据pinMap我们可以知道，8脚是UART3_TXD，10脚是UART3_RXD，所以我们需要将NanoPi2的8脚和10脚用杜邦线接起来。

然后呢，我们连接NanoPi2，写一个程序循环读取串口数据，并打印到屏幕上。

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#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main()
{
    int fd = -1;
    fd = open("/dev/ttyAMA2", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1)
    {
        perror("Open Serial Port Error!\n");
        return -1;
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    //115200, 8N1
    options.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    options.c_iflag = IGNPAR;
    options.c_oflag = 0;
    options.c_lflag = 0;
    options.c_cc[VTIME]=0;
    options.c_cc[VMIN]=1;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    unsigned char rx_buffer[256];
    while(1){
        int rx_length = read(fd, (void*)rx_buffer, 255);
        if (rx_length > 0)
        {
            //Bytes received
            rx_buffer[rx_length] = '\0';
            printf("%i bytes read : %s\n", rx_length, rx_buffer);
        }
    }
    close(fd);
    return 0;
}

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nano read.c
gcc read.c -o read
./read

然后我们向串口写入数据：

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echo hello > /dev/ttyAMA2
echo test > /dev/ttyAMA2
echo hahaha > /dev/ttyAMA2

read程序就会输出刚才发送的字符，带换行。