杨培文

Yang Peiwen

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<?xml version="1.0"?>
<root>
	<item>
	  <name>罗技鼠标反转</name>
	  <identifier>logitech.mouse_reverse</identifier>
	  <device_only>
	    DeviceVendor::LOGITECH
	  </device_only>
	  <autogen>
	    __FlipScrollWheel__
	    <!-- reverse vertical scrolling -->
	    Option::FLIPSCROLLWHEEL_VERTICAL
	  </autogen>
	</item>
</root>

在 Misc & Uninstall 中 Open private.xml ，然后将上面的代码粘贴，在 Change Key 中 Reload XML ，勾选罗技鼠标反转，即可自动区分鼠标与触控板，触控板保持自然方向，鼠标保持原来的滚动方向。

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mkdir ~/.pip/ 
nano ~/.pip/pip.conf
[global]
index-url = http://pypi.douban.com/simple
trusted-host = pypi.douban.com

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首先我们需要将启动的命令写入/etc/init.d/目录下： 

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sudo nano /etc/init.d/ypwtest

/usr/bin/aria2c --enable-rpc --rpc-listen-all=true --rpc-allow-origin-all
然后Ctrl+X保存退出，执行下面的命令： 
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update-rc.d ypwtest defaults 99
如果不想要这个启动项了，可以执行这个： 
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update-rc.d -f ypwtest remove

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makefile:

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obj-m:=gpio.o
mymodule-objs:=gpio
KDIR:=/home/ypw/Desktop/linux-3.4.y/
MAKE:=make
default:
	$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean

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#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/platform.h>
#include <mach/devices.h>
#include <mach/soc.h>
#include <mach/gpio.h>

#define DEVICE_NAME “gpio”

#define OUTPUT 1
#define INPUT 0
#define HIGH 1
#define LOW 0

unsigned int GPIOC11 = PAD_GPIO_C + 11;

//GPIOC11
static int gpio_init(void){
	printk(“init\n”);
	gpio_request(GPIOC11, “test”);
	gpio_direction_output(GPIOC11, 1);
	gpio_set_value(GPIOC11, HIGH);
	printk(“gpio_set_value HIGH\n”);
	return 0;
}

static void gpio_exit(void){
	printk(“gpio_set_value LOW\n”);
	gpio_set_value(GPIOC11, LOW);
	gpio_free(GPIOC11);
	printk(“exit\n”);
}

module_init(gpio_init);
module_exit(gpio_exit);

MODULE_LICENSE(“GPL”);
MODULE_AUTHOR(“YPW”);

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今天我们目的是实现串口回环测试，意思就是自己给自己发，然后自己接收到自己发送的内容。

首先呢，根据pinMap我们可以知道，8脚是UART3_TXD，10脚是UART3_RXD，所以我们需要将NanoPi2的8脚和10脚用杜邦线接起来。

然后呢，我们连接NanoPi2，写一个程序循环读取串口数据，并打印到屏幕上。

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#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main()
{
    int fd = -1;
    fd = open("/dev/ttyAMA2", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1)
    {
        perror("Open Serial Port Error!\n");
        return -1;
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    //115200, 8N1
    options.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    options.c_iflag = IGNPAR;
    options.c_oflag = 0;
    options.c_lflag = 0;
    options.c_cc[VTIME]=0;
    options.c_cc[VMIN]=1;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    unsigned char rx_buffer[256];
    while(1){
        int rx_length = read(fd, (void*)rx_buffer, 255);
        if (rx_length > 0)
        {
            //Bytes received
            rx_buffer[rx_length] = '\0';
            printf("%i bytes read : %s\n", rx_length, rx_buffer);
        }
    }
    close(fd);
    return 0;
}

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nano read.c
gcc read.c -o read
./read

然后我们向串口写入数据：

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echo hello > /dev/ttyAMA2
echo test > /dev/ttyAMA2
echo hahaha > /dev/ttyAMA2

read程序就会输出刚才发送的字符，带换行。

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